XLIV Академических чтений по космонавтике

Ежегодные Академические чтения по космонавтике, посвященные академику С.П. Королеву, пройдут в МГТУ им. Н. Э. Баумана с 28 по 31 января 2020г. Заседание секции 21 «Космическая навигация и робототехника» состоится 29 января в 10-00 и в 13-00 в ауд. 739 Учебно-лабораторного корпуса МГТУ им. Н.Э.Баумана. Председатели секции д.т.н., проф. Шаповалов А.Б., д.т.н., проф. Лесков А.Г. Ученый секретарь секции к.т.н., доц. Козлов В.В.

Заседание 21.1. 29 января, 10:00

1. Длиннофокусные оптикоэлектронные системы для дистанционного зондирования Земли. В.Б. Бокшанский, А.А. Задорожная, А.В. Кулешов, А.В. Полынков, В.В. Фатеев
   Long-focus optoelectronic system for Earth remote sensing. V.B. Bokshanskiy, А.А. Zadorozhnaya, А.V. Kuleshov, А.V. Polynkov, V.V. Fateev
2. Система азимутальной коррекции инклинометра. С.Ф. Коновалов, Д.В. Майоров, П.Г. Русанов, В.Е. Чулков
   Azimuth correction system of an inclinometer. S.F. Konovalov, D.V. Mayorov, P.G. Rusanov, V.E. Chulkov
3. Предварительные результаты испытаний модернизированного измерителя на ди¬намически настраиваемых гироскопах. А.А. Волынцев, И.Е. Шустов, О.А. Щитинина, М.В. Якушова
   Modernization of the advanced angular rate measurement device for spacecraft. Groud test preliminary results. A.A. Volyntsev, I.E. Shustov, O.A. Shchitinina, M.V. Yakushova
4. Настройка фильтра Калмана для оценивания ошибки бесплатформенной инерци¬альной навигационной системы по курсу. Ю.Г. Егоров, В.И. Мкртчян
   Kalman filter design for heading error estimation of a strapdown inertial navigation system. Yu.G. Egorov, V.I .Mkrtchyan
5. Переходные процессы в микромеханических инерциальных измерительных бло¬ках при включении. Г.В. Попов, В.Г. Попов
   Start-up transition processes in micromechanical inertial measurement units. G.V. Popov, V.G. Popov
6. Комплексирование бесплатформенной инерциальной навигационной системы с системой локального позиционирования на базе сверхширокополосных модулей. А.Р. Новичков, А.Ю. Егорушкин, Н.Н. Фащевский
   Integrated strapdown inertial navigation system and ultra wideband sensor based indoor positioning system. A.R. Novichkov, A.Y. Egorushkin, N.N. Fachevsky

Обсуждение докладов / Discussion

Заседание 21.2. 29 января, 13:00

7. Перспективы использования телеуправляемой группы робототехнических систем космического назначения при освоении Луны. Э.В. Никитов, Ю.С. Чеботарев
   Prospects for the use of the remotely controlled group of space robotechnical systems for Moon exploration. E.V. Nikitov, Yu.S. Chebotarev
8. Температурный дрейф и нестабильность нулевого сигнала маятниковых компен¬сационных акселерометров. С.Ф. Коновалов, Д.В. Майоров, А.А. Малыхин, В.Е. Чулков
   Temperature drift and zero non-stability of quartz pendulous accelerometers. S.F. Konovalov, D.V. Mayorov, А.А. Malykhin, V.E. Chulkov
9. Особенности формирования обратной связи динамически настраиваемых гироскопов. В.П. Подчезерцев, Д. Нгуен
   Feedback formation features of the dynamically tuned gyros. V.P. Podchezertsev, D. Nguyen
10. Привод с цифровым контуром управления для автоматической следящей системы. А.В. Кулешов, А.В. Полынков, М.В. Ягудин
    Drive with digital control circuit for automatic tracking system. A.V. Kuleshov, A.V. Polynkov, M.V. Yagudin
11. Особенности построения и проектирования гироскопического интегратора линейных ускорений. И.О. Силантьев, А.Р. Хайруллин
    Features of the construction and design gyroscopic integrator of linear acceleration. I.O. Silantiev, A.R. Khairullin – Обсуждение докладов / Discussion